就在李定国所部五万明军将士陷入危机的时候，李来亨率领五万明军将士及时来援，从战场的东面朝着阿济格率领的满军镶红旗铁骑大军发起了冲锋，和李定国所部将士相互配合，对清军铁骑形成了夹击之势。
李来亨手持战刀冲在大军的最前方，大声怒吼着：“将士们！杀胡啊！杀光这些狗杂种！”
李来亨身后的数万名明军将士此时也是士气高昂，在主将的率领下结阵冲锋，数万名明军将士纷纷大声怒吼着、叫骂着，肆意发泄着心中的愤懑，恨不得一个箭步就冲到清军跟前，将这些卑劣的鞑虏斩尽杀绝。
转眼之间，李来亨率领的五万生力军便冲到了战场上，瞬间就对阿济格所部铁骑大军形成了包围之势。此时，因为李定国所部将士的拼死纠缠，阿济格率领的满军镶红旗铁骑根本就无法冲出战场重新集结，本来处在劣势的明军将士竟然奇迹般的拖住了清军铁骑，成功坚持到了援军赶来。
李定国望见援军杀到，顿时狂吼了起来，疯狂的率领麾下将士猛冲猛打，朝着清军骑阵猛冲了过去，身上都已经被鲜血染成了暗红色。而周围的明军将士也是纷纷舍生忘死，跟在主将的身后前赴后继的发起冲锋，根本就不顾及大军的伤亡情况。此时，所有明军将士的心中都只有一个念头，那就是不惜一切代价，将眼前的满军镶红旗铁骑大军彻底聚歼于此！
阿济格率军在将近十万明军将士的团团包围中力战了许久，率领铁骑大军左冲右突，但是除了不断折损大量的士兵之外，根本就冲不出去。放眼望去，阿济格目力所及全都是一望无际的鲜红海洋，到处都是怒吼着冲上来以命搏命的汉家战士。
此时，明军将士已经全都打疯了，所有人都疯狂的扑向清军铁骑。将士们手中的战刀砍断了、长枪折断了，就用拳头和鞑虏拼命，就用牙齿撕咬，数以十万计的明军将士蜂拥而上，如同狂暴的怒潮一般不断冲击着清军铁骑大军，随时都有可能将这些鞑虏彻底吞噬掉。
阿济格望着这些前赴后继的明军将士，心中不由自主的升起了一阵胆怯，脸上甚至露出了恐惧的神色。
“这些尼堪难道都疯了吗？他们都是邪魔！和汉威军一样的邪魔！”
阿济格坐在战马上紧咬牙关，额头上豆大的汗珠不断的滴落下来，将阿济格的铠甲都浸湿了。
“全军向西突进！不惜代价杀出去！冲锋！”
阿济格疯狂的大声吼叫着，率领残存的一万满军镶红旗铁骑朝着战场西面冲了过去，一万清军铁骑在阿济格的率领下朝着西面发起了猛攻。此时，阻拦在战场西面的明军将士大多都是李定国的部下，战斗到这个时候已经是强弩之末了，面对清军铁骑大军的拼死突围，根本就阻拦不住，被清军铁骑大军冲得步步后退。
李定国见状焦急不已，立即率领中军剩余的数百名将士向西冲了过去，准备拼尽全力堵住缺口。但是，就在这个紧要关头，阿济格所率领的满军镶红旗铁骑大军突然发力，阿济格急忙集中了数百名重甲铁骑，朝着西面战场明军防御最为薄弱的一点发起了猛攻，这些重甲铁骑只用了一个冲锋就将战场西面的明军包围圈冲出了一个缺口。
阿济格见状顿时欢呼一声，率领清军铁骑主力大军鱼贯而出，跟在在前开路的数百名重甲铁骑杀了出去，将明军包围圈的缺口冲得越来越大。到了最后，明军在战场上整个西面的防御都陷入了崩溃的境地。
李定国率领数百名中军将士赶到了西面，立即开始重整大军，准备在原地重新结阵。
此时，阿济格已经率领满军镶红旗主力大军成功杀出了重围，冲到了距离明军大军两里的地方重新整军。
李定国十分明白，清军吃了这个大亏是不会善罢甘休的，一定会寻找机会再次冲上来。于是，李定国一面派人联系李来亨，一面就在原地重新集结大军，准备继续奋战下去。
没过多久，李定国发现远处的满军镶红旗铁骑大军竟然全都下马了，看样子是在抓紧时间恢复体力。开战之前了解过清军作战方式的李定国十分清楚，清军这是准备继续打下去了，而且还是拼死大战，否则不会全军下马恢复体力的。
“来吧！我倒要看看，到底是鹿死谁手！”
就在李定国战意盎然的时候，李来亨也率领数十名亲卫将士赶到了。
李来亨双眼微红的走上前去，握住了李定国的双手说道：“李将军！永宁一战辛苦了！”
李定国也是十分激动，说道：“多谢将军率军来援，否则的话，今日我和全军将士就要命丧于此了！”
二人说了几句之后，李定国满脸愧色的说道：“秀兄弟的事情，我……”
李定国说到一半的时候便喉咙一酸，再也说不下去了，眼中的热泪也是流了下来。
李来亨摇了摇头，双目流泪大声说道：“秀兄弟是力战殉国，是死在了抗击鞑虏的战场上，他死得其所！这是他的荣耀，李将军不必放在心上。”
李定国重重的点了点头，然后望着远处正在休整的清军铁骑大军说道：“今日，你我二人就在此处和鞑虏血战到底，用这些鞑虏的首级，来祭奠秀兄弟和所有殉国的将士！”
“好！”
李定国和李来亨随即整顿大军，将十万将士分成了十个万人方阵，前后两排各五个方阵。十万将士列阵完毕之后，便朝着远处的满军镶红旗铁骑大军压了上去，十万将士踩着地上鲜红的血河，迈着整齐的步伐，士气如虹、战意盎然。
阿济格见状也是不敢怠慢，立即下令全军上马，一万名满军镶红旗铁骑大军迅速整顿完毕，组成了一个锥形骑阵，迎着十万明军将士就发起了冲锋。
“大清的勇士们，随本王冲锋！击溃这些尼堪，杀！”
一时间，铁蹄阵阵、万马奔腾！
一万满军镶红旗铁骑在极短的时间内就将战马的速度提升到了极限，一万铁骑冲锋的威势十分骇人，如同排山倒海一般势不可挡。
此战，满军镶红旗铁骑大军已经折损了五千兵马，满军镶红旗已经是元气大伤了，此时阿济格最为稳妥的做法应该是暂时撤军，用铁骑的机动性来迟滞明军的行进速度，等待皇太极率领的主力大军赶来。但是，巨大的伤亡和深深的挫败感，让阿济格失去了对战局的判断力，认为自己可以凭借剩余的一万铁骑大军将眼前的十万明军将士斩尽杀绝，用这十万颗明军将士的首级来弥补自己满军镶红旗的损失。
阿济格的算盘彻底打错了，他眼前的十万明军将士虽然不是汉威军那样强悍无比的精锐之师，但也不是一般明军那样一触即溃的货色。这些明军将士在李定国和李来亨的率领下，可以经受住清军暴风雨一般的冲锋，可以不畏生死的和鞑虏血战到底！
转眼之间，阿济格便率领一万满军镶红旗铁骑大军冲到了明军将士阵前。李定国和李来亨见状纷纷大声吼道：“稳住！”
十万明军将士齐声怒吼：“虎！虎！虎！”
十个万人方阵紧紧矗立在战场上，每个方阵的最前方都是两千名长枪手，这些将士全都是神色坚定、视死如归，双手紧握着各式长枪，将锋利的枪头指向了已经近在咫尺的清军铁骑大军。
阿济格率军冲到距离明军大阵不足一里的地方，眼见明军方阵依旧坚如磐石，没有半点松动、溃散的迹象，不禁心中一凌，立即下令全军绕阵骑射，准备先将明军方阵彻底扰乱之后再行冲阵。
只见一万清军铁骑在明军阵前突然转向，朝着明军方阵的左侧猛冲了过去，然后在距离明军方阵五十步左右的距离上放箭掠阵。
“举盾！”
李定国和李来亨一同下令，明军十个方阵最前方立即竖立起了一面面齐眉大盾，将方阵中的明军将士全都保护了起来。
“咚！咚！咚！”
鞑虏的利箭不断射在明军将士的盾牌上，发出了阵阵闷响。不断有明军将士被鞑虏的箭雨射中，痛苦的倒在了血泊之中，而后面的明军将士没有丝毫的犹豫，立即就补了上去。
李定国见状急忙下令各个方阵之中的弓箭手放箭还击，李来亨也急忙调集军中的火铳手和弓箭手立即还击。但是，李定国所部的弓箭手已经所剩无几了，而李来亨麾下的火铳手和弓箭手则是比较分散，一时之间无法集中兵力。所以，在与清军铁骑的对射时，明军将士处于了劣势之中，大军将士的伤亡开始增多了起来。